ROBOTIQ 三指自適應(yīng)機(jī)器人夾爪
- 三指夾爪可即插即用集成于所有優(yōu)傲機(jī)器人產(chǎn)品。
- 您可以通過(guò)優(yōu)傲機(jī)器人專用的嵌入式 URCap 軟件控制夾爪。
- 調(diào)整夾爪的位置、速度和夾持力，直到其能夠牢牢地抓住物體。
- 包覆式抓取模式下，夾爪的開(kāi)度可達(dá) 155 毫米。
- 三指夾爪設(shè)計(jì)堅(jiān)固可靠，采用全金屬結(jié)構(gòu)，有效負(fù)載水平高，久經(jīng)市場(chǎng)考驗(yàn)。
- 這款三指夾爪能夠?yàn)槟难邪l(fā)項(xiàng)目帶來(lái)無(wú)與倫比的適應(yīng)性。
這款三指夾爪具有 4 種夾持模式，幾乎可以抓取所有東西：
- 捏取式夾持模式
- 寬開(kāi)度夾持模式
- 剪刀式夾持模式
- 基礎(chǔ)夾持模式
您還可以單獨(dú)控制各個(gè)手指，并得到分別的反饋。
所要求軟件版本
Polyscope 3.4 及更高版本才能使用新的 URCap 插件。
如果使用的是舊版本，請(qǐng)?jiān)L問(wèn) support.robotiq.com 或聯(lián)系 Robotiq 支持部門獲取之前的版本。
認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)
符合適用的機(jī)械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
此外，產(chǎn)品聲明符合以下指令，并獲得相應(yīng) CE 標(biāo)志認(rèn)證：
2014/30/EU? 電磁兼容指令(EMC)
2011/65/EU 電氣設(shè)備中限制使用某些有害物質(zhì)指令(ROHS)
適用以下標(biāo)準(zhǔn)：
NF EN ISO 14539 2000 操作型工業(yè)機(jī)器人 — 用機(jī)械爪搬運(yùn)物件 — 詞匯和特性表示
NF EN ISO 12100 2012 機(jī)械安全性 — 設(shè)計(jì)一般原則 — 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低標(biāo)準(zhǔn)
CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機(jī)械安全 — 機(jī)械電氣設(shè)備 —第 1 部分：一般要求
兼容ROS-I
尺寸
開(kāi)度 0 - 155 毫米
套件內(nèi)容
- 三指自適應(yīng)機(jī)械手
- 耦合器和適配板，用于裝在機(jī)器人上
- 電源線
- 以太網(wǎng)通信電纜
- 齒輪維護(hù)潤(rùn)滑脂
- 螺絲套件
- USB 閃存盤，用于安裝 URCap*
- *可登陸 support.robotiq.com 下載 URCap
許可類型
一次性購(gòu)買
免費(fèi) URCap 軟件
免費(fèi)更新 URCap
EMC / 噪聲水平
本產(chǎn)品聲明符合電磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。
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