Hand-E
- 50毫米行程
- 易于編程位置、速度和力量
- 消除轉(zhuǎn)換并降低工裝成本
- 內(nèi)置部件檢測(cè)功能
- 精確、功能強(qiáng)大
- 密封用于工業(yè)環(huán)境
- 兼容 ISO/TS 15066
Hand-E夾爪可在所有型號(hào)的優(yōu)傲機(jī)器人中支持即插即用。您可以全面掌控夾爪，靈活調(diào)整其位置、速度和力度，以便很好地抓住物體。Hand-E能與Robotiq Plug +產(chǎn)品無縫集成。您的機(jī)器人可以使用腕式攝像頭找到正確的部件，并借助FT 300力控傳感器和Hand-E正確插入。通過使用機(jī)器人上的多個(gè)夾爪，您還可以縮短周期時(shí)間。
軟件版本要求
CB-系列: Polyscope 3.7+版本
e-系列: Polyscope 5.1+版本
如果使用舊版本，請(qǐng)聯(lián)系Robotiq支持，獲取以前的版本。
配套使用要求
無配套要求。通過視覺和力控制啟用新應(yīng)用程序。Hand-E與Robotiq FT 300力控傳感器和腕式攝像機(jī)無縫集成，簡(jiǎn)化了過程中的電纜管理。
認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)
符合機(jī)械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。
此外，該產(chǎn)品聲明符合以下指令，根據(jù)該指令，產(chǎn)品已通過CE認(rèn)證：2011/65/EU 電氣設(shè)備中限制使用某些有害物質(zhì)指令(ROHS)
Robotiq Hand-E幫助促進(jìn)并加快符合ISO / TS 15066所需的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估過程。
已應(yīng)用以下標(biāo)準(zhǔn)：
- NF EN ISO 14539 2000操作工業(yè)機(jī)器人 — 帶抓握式夾爪的物體搬運(yùn) — 詞匯和特性表征
- NF EN ISO 12100 2012 機(jī)械安全— 設(shè)計(jì)的一般原則 — 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低
- CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機(jī)械安全 — 機(jī)械電氣設(shè)備 — 第一部分：一般要求
- NF EN ISO 9409-1 2004 操作工業(yè)機(jī)器人 — 機(jī)械接口 — 第一部分：板
尺寸
外殼直徑：75毫米
高度：含聯(lián)軸器110毫米（不含指尖）
套件內(nèi)容
用于UR的Hand-E夾爪套件包括：
- Hand-E夾爪
- 指尖啟動(dòng)套件
- 安裝在UR機(jī)器人上的聯(lián)軸器
- 電源和含USB適配器的通信線
- 螺絲套件
- 安裝URCap*的USB棒
*可以從support.robotiq.com下載URCap
許可類型
一次性購(gòu)買
免費(fèi)URCap軟件
免費(fèi)更新URCap
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