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qb SoftHand Industry

qb SoftHand Industry是一種基于軟機(jī)器人技術(shù)的新型先進(jìn)擬人化機(jī)器人手，專為工業(yè)任務(wù)而設(shè)計(jì)。該機(jī)械手符合工業(yè)及協(xié)作式機(jī)器人技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證，兼容市面上各種主要的機(jī)器人和協(xié)作式機(jī)器人。

這種新型末端執(zhí)行器即插即用，單電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)使它更加易于控制。此外，軟機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人手與周圍環(huán)境、物體和人類的安全互動(dòng)，可以有效避免傷及操作人員，降低了損壞待處理件或協(xié)作式機(jī)器人的風(fēng)險(xiǎn)。

查看完整描述
特點(diǎn)
  • 靈活、適應(yīng)性強(qiáng)且功能強(qiáng)大
  • 5個(gè)擬人化手指
  • 19級(jí)擬人自由度、協(xié)同設(shè)計(jì)、單電機(jī)
  • 抓取有效載荷：2 kg
  • 夾持抓取有效載荷0.6 kg
  • 完全關(guān)閉時(shí)間：1.2 s
  • 即插即用
  • 重量：0.89 kg
  • 通信協(xié)議：EtherCAT, UDP
  • 可調(diào)式手腕安裝位置
  • 針對(duì)特殊應(yīng)用可更換手套
  • 防水防塵：IP65
工作方式

qb SoftHand Industry是一種采用單電機(jī)的肌腱驅(qū)動(dòng)式系統(tǒng)，它能夠靈活復(fù)制人類手部的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，同時(shí)開合五個(gè)手指。

所需軟件版本
高于3.8、5.2的Polyscope版本

認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)
ISO 12100 , ISO 13849-1/-2
ISO/TS 15066
ISO 9409-1-50-4-M6
ISO/TR 20218-1
IEC 60529
IEC 61000-6-1/-6-2
ISO 10210-1/-2

尺寸
185 mm x 117,5 mm x 83,2 mm

套件內(nèi)容
將機(jī)械手連接至UR所需的一切：

  • N.1 qb Softhand Industry 24V
  • N.1 外部驅(qū)動(dòng)器 “G-DCWHI2.5/100EES”
  • N.1 以太網(wǎng)電纜 “EC_CBL_UTP_6_RJ45_BLK_050"
  • N.1 電源線 “EC_CBL_22_02_L50_RR_200”
  • N.1 STO電纜 “EC_CBL_26_CRMP3_WIRE_050”
  • N.1電力線通信橋，主電纜為3m“ EC_CBL_26_M8FA8_CRIMP_100”
  • N.1 USB存儲(chǔ)器：
    o 手冊(cè)
    o 數(shù)據(jù)表
  • N.1 圓柱銷 EN ISO 8734 A d6x10 h6
  • N.4 公制螺釘 EN ISO 10642 M6x10
  • N.1 內(nèi)六角扳手。

許可類型
一次性購(gòu)買

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