OnRobot Eyes

借助 OnRobot Eyes，您可使用任一機器人手臂輕松分類、取放非結(jié)構(gòu)化應(yīng)用程序，可靠性高。Eyes 可安裝在機器人手腕或外部，可調(diào)整位置以適應(yīng)您的應(yīng)用程序，并通過 OnRobot Quick Changer 與機器人界面和夾持器無縫集成。部署速度快，因此使轉(zhuǎn)換到新產(chǎn)品或流程的停機時間盡可能短。單幅圖像校準和零件識別只需幾分鐘，直觀、快速的編程。此外，Eyes 擁有先進、平價的 2.5D 視覺系統(tǒng)，您可因此獲得深度感知和堆垛零件的能力，而不會增加復(fù)雜性。?

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特點
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特點

直觀的編程
Easy One System 設(shè)置易于安裝和編程，因此，即使沒有技術(shù)背景的員工也可以輕松設(shè)置，適用于附帶軟件的任何先進機器人品牌。
單幅圖像校準和零件識別
只需拍一張工作表面的照片就可校準攝像機視圖，同時為系統(tǒng)能夠檢測的工件進行拍照。
可調(diào)節(jié)手腕或外部穿戴
Eyes 可安裝在機器人手臂或外部。有多種可用的重新配置 - 圍繞機器人法蘭和傾斜方向。
2.5D 視覺，提供深度感知
深度感知可用于堆垛或搬運各種高度的物品

工作方式

OnRobot Eyes 使得幾乎任何協(xié)作式應(yīng)用程序的視覺部署變得簡單且廉價。Eyes 適用于各種對象的分類管理，有金屬零件的數(shù)控機器看護是由外觀形狀，以及許多其他需要定位的取放應(yīng)用所定義。

子應(yīng)用

產(chǎn)品分類

功能特性

機器人兼容性

UR3

UR3e

UR5

UR5e

UR10

UR10e

UR16e

Available globally

是否包含插件是

所需軟件版本
URCap支持最低Polyscope 3.10.0 (CB3)和5.4 (URe)
在較低的版本上，大多數(shù)功能都可以通過預(yù)先可編程的web接口和數(shù)字I/O連接來實現(xiàn)。

配套使用要求
需要常規(guī)外接電源(24V)。

認證與標準
2014/30/EU — 電磁兼容指導(dǎo)(EMC)
2011/65/EU — 限制使用若干有害物質(zhì)(RoHS)
2014/35/EU — 低壓指導(dǎo)(LVD)
2012/19/EU — 電器及電子設(shè)備廢物(WEEE)

尺寸
相機外置支架(LxBxH) 177 x 104 x 28 [毫米]
重量 [0.3kg]

套件內(nèi)容
1根電纜 - 5m (M12 至 M8)
1根電纜 - UTP (RJ45 至 RJ45)
1根電纜 - USB (USB A 至 USB C)
1個OnRobot Eyes盒子
1 個電源(歐盟、美國、英國、AS)
1個u盤
1 張校正表
1個相機外部支座
1個相機手腕支座
1倍電纜支架
1個雙支架螺絲 (單獨銷售)
1個QC或HEX QC用螺絲(單獨銷售)
1個校準單用螺絲
1個T20密鑰
1 x HEX 2.5mm密鑰
1 x T6密鑰
1個I/O線
1個接線端子
1條電纜帶
1倍鏡頭清潔布