01 短篇案例

由于勞動(dòng)力老齡化以及削減因低效的生產(chǎn)流程而產(chǎn)生的額外換班工人支出的需要，日產(chǎn)汽車(chē)公司采用了優(yōu)傲機(jī)器人的 UR10 協(xié)作式機(jī)器人系統(tǒng)。

02 挑戰(zhàn)

作為世界上知名的汽車(chē)品牌之一，日產(chǎn)汽車(chē)公司面臨著一個(gè)問(wèn)題。除了橫濱大型工廠需要更加精簡(jiǎn)的生產(chǎn)流程外，它還面臨著勞動(dòng)力老齡化和重要技能喪失的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。

憑借生產(chǎn)線與工程部門(mén)之間的緊密聯(lián)系，日產(chǎn)的 3,200 名員工負(fù)責(zé)制造電動(dòng)和混合動(dòng)力汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)和零件，以及加工和組裝機(jī)器零件。此互相協(xié)調(diào)的制造方法使得確保員工獲得有力支持及具備適當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)變得更加重要。

讓該工廠在此領(lǐng)域麻煩重重的一個(gè)問(wèn)題是“節(jié)拍時(shí)間”的水平（與特定流程的周期時(shí)間有關(guān)）以及在某些情況下，此時(shí)間如何超出限制，使其必須使用換班工人，而這樣又意味著會(huì)給日產(chǎn)帶來(lái)更大的勞工和人員成本。

定流程的周期時(shí)間有關(guān)）以及在某些情況下，此時(shí)間如何超出限制，使其必須使用換班工人，而這樣又意味著會(huì)給日產(chǎn)帶來(lái)更大的勞工和人員成本。

03 解決方案

在橫濱工廠部署了兩條裝配優(yōu)傲機(jī)器人 UR10 機(jī)械手臂的生產(chǎn)線，以便讓工人有更多時(shí)間在其他地方積累寶貴的生產(chǎn)線經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)消除節(jié)拍時(shí)間超限的問(wèn)題。

起初引入機(jī)器人是用于松開(kāi)氣缸蓋凸輪支架上的螺栓。動(dòng)力總成生產(chǎn)工程部的藤井先生指出，此工作需要特定類(lèi)型的機(jī)器人。“這些要求意味著機(jī)器人的主體應(yīng)輕便且易于移動(dòng)，與 100V 插座兼容，并且可以在不設(shè)安全欄的情況下使用”，藤井先生解釋道。

后來(lái)，UR10 協(xié)作式機(jī)器人協(xié)作式機(jī)器人被用于安裝發(fā)動(dòng)機(jī)組進(jìn)氣歧管的一部分流程，這意味著它們需要與真正的工人協(xié)作共事。也就是說(shuō)，它們需要在沒(méi)有安全欄的傳送帶間穿梭，若附帶機(jī)器人手，它們還要搬運(yùn)重量在 4kg 至 6kg 之間的重型進(jìn)氣歧管部件。

04 UR10協(xié)作機(jī)器人的安裝

“我們需要一臺(tái)足夠大的機(jī)器人來(lái)承受這樣的重量”，工廠發(fā)動(dòng)機(jī)部門(mén)專(zhuān)家負(fù)責(zé)人 — 中村先生說(shuō)道，

由于對(duì)一系列的安全問(wèn)題及功能特性有所了解，我們很高效地安裝了 UR10 機(jī)器人并進(jìn)行了編程，參與其中的操作人員都經(jīng)過(guò)了培訓(xùn)，并且一個(gè)星期左右便掌握了基本操作。程序在安裝后進(jìn)行了詳細(xì)調(diào)整，并一直穩(wěn)定運(yùn)行，解決了公司節(jié)拍時(shí)間的超限問(wèn)題，并減少了員工的繁重工作量。

“鑒于優(yōu)傲機(jī)器人可移至任何節(jié)拍時(shí)間超限的區(qū)域”，發(fā)動(dòng)機(jī)部門(mén)組長(zhǎng) — 大西先生總結(jié)道，“我們正在考慮創(chuàng)造出能夠靈活應(yīng)對(duì)該情況的生產(chǎn)設(shè)備。我們將通過(guò)整合強(qiáng)大的現(xiàn)場(chǎng)和工程能力，進(jìn)一步深化全球試點(diǎn)工廠的職能。因此，我們接下來(lái)一定會(huì)增加機(jī)器人的數(shù)量。”