01 短篇案例

自 2016 年以來(lái)，UR10 機(jī)械臂便開(kāi)始幫助丹麥印刷公司 InPrint A/S 拾取與放置印刷板，不僅減少了非生產(chǎn)性等待時(shí)間，還改善了工作環(huán)境，每天可釋放 2 個(gè)勞動(dòng)小時(shí)的產(chǎn)能。

UR10 機(jī)械臂幫助 InPrint A/S 拾取與放置印刷板，每天可釋放 2 個(gè)勞動(dòng)小時(shí)的產(chǎn)能。

02 挑戰(zhàn)

InPrint 是一家擁有 15 名員工的中型印刷公司，作為一站式印刷品供應(yīng)商，該公司在丹麥的日德蘭中部承接了大量的印刷任務(wù)。機(jī)器在印刷過(guò)程中，經(jīng)常涉及提起重物和操作員停工等情況。但是自 2016 年 10 月以來(lái)，協(xié)作式 UR10 機(jī)械臂已經(jīng)顯著減少了這些困擾。

S?ren H. Nielsen 在 InPrint 負(fù)責(zé)大幅面生產(chǎn)工作。他正考慮在生產(chǎn)過(guò)程中的哪個(gè)環(huán)節(jié)引進(jìn)協(xié)作式機(jī)器人較為有利：

“當(dāng)處理Joe＆The Juice公司的大幅面圖案印刷任務(wù)時(shí)，我意識(shí)到這里正需要協(xié)作式機(jī)器人；印刷一塊板材需要四分鐘的時(shí)間，在這四分鐘時(shí)間里，印刷操作員必須一直等待直到機(jī)器發(fā)出“嗶嗶”聲。然后操作員更換新板并繼續(xù)等待。我注意到操作員大部分時(shí)間都在等待?！?/p>

03 解決方案

2016 年 10 月，由于任務(wù)需要一定的延伸范圍，S?ren 聯(lián)系了優(yōu)傲機(jī)器人的丹麥經(jīng)銷商 BILA，詢問(wèn)最大的優(yōu)傲機(jī)械臂的價(jià)格。第二天他訂購(gòu)了 UR10，三天之內(nèi)，完成了 UR10 的交付、編程以及與現(xiàn)有硬件的集成。他用“符合邏輯”和“直觀可見(jiàn)”來(lái)形容機(jī)器人的編程和界面。

UR10 的延伸范圍長(zhǎng)達(dá) 130 厘米，是優(yōu)傲機(jī)器人產(chǎn)品線中最大的型號(hào)。它可以實(shí)現(xiàn)工藝和手動(dòng)任務(wù)的自動(dòng)化，達(dá)到極高的精度要求。并且通過(guò)使用組合力模式，機(jī)械臂可以抓住板材并將其向上移動(dòng)到印刷機(jī)的設(shè)備上，使板材精確就位。

“自 12 月以來(lái)，我們一臺(tái)機(jī)器就生產(chǎn)了 4,500 塊板材，而機(jī)器人以兩分鐘的平均速度處理板材，釋放了 150 個(gè)勞動(dòng)小時(shí)的產(chǎn)能，光是騰出的時(shí)間就節(jié)省了約 45,000 丹麥克朗?！盢ielsen 說(shuō)道。

04 協(xié)作機(jī)器人的工作環(huán)境

機(jī)械臂投入使用后，員工的態(tài)度很快從懷疑轉(zhuǎn)變?yōu)榉e極接納。UR10 減少了等待時(shí)間，提升了生產(chǎn)效率。S?ren H. Nielsen 表示機(jī)器人還減少了加班時(shí)間?？偠灾渴饍?yōu)傲機(jī)器人后，公司的工作環(huán)境得到了顯著改善。

“站在機(jī)器旁等待它發(fā)出“嗶嗶”聲，真的能讓人瘋掉。現(xiàn)在，員工無(wú)需等待機(jī)器作業(yè)，他們可以處理其他重要任務(wù)了?！?/p>

UR10 不僅僅改善了工作環(huán)境，還提高了生產(chǎn)效率。S?ren H. Nielsen 還表示，借助機(jī)器人，印刷公司現(xiàn)在可以處理以前無(wú)法承擔(dān)的任務(wù)，尤其是印刷量極大的數(shù)字化任務(wù)。

“隨著 UR10 機(jī)器人的加入，在以前超出我公司生產(chǎn)能力的領(lǐng)域中，我們現(xiàn)在也同樣具有一定的競(jìng)爭(zhēng)力。原因很簡(jiǎn)單，我們現(xiàn)在讓機(jī)器人處理員工的重復(fù)工作，員工便可以處理其他任務(wù)?！?/p>