01 短篇案例

DYNAMIC GROUP 的注塑成型生產(chǎn)人員安排遇到困難，公司希望能夠充分利用現(xiàn)有勞動力。優(yōu)傲機器人提供的三臺協(xié)作式機械臂現(xiàn)已接管了一些重復性任務，這不僅提高了產(chǎn)品一致性，同時還使生產(chǎn)能力翻了兩番。

02 挑戰(zhàn)

在熱敏材料的模塑過程中，注塑成型是一個勞動密集型工藝，并且需要高度的一致性。Dynamic Group 的應用程序節(jié)奏極快，即使操作員能夠勉強跟上節(jié)奏，零件也會因此而損壞。

鑒于此，Dynamic Group 希望尋找一款靈活的自動化解決方案，進而從原有的應用程序中解放出來，滿足公司對高混合/低產(chǎn)量生產(chǎn)的需求。首席執(zhí)行官 Joe McGillivray 提議的方案可能要“花費數(shù)十萬美元，還需要高價聘請外部程序員。”

03 解決方案

Dynamic Group 在注塑成型和配套應用程序中安裝了三臺優(yōu)傲機器人。

“優(yōu)傲機器人的 UR10 機械臂為我們提供了完全一致的生產(chǎn)周期；我們從一個班安排三名操作員到每日可以安排三個班，而每個班只安排一名操作員，從根本上將我們的生產(chǎn)能力提高了四倍，而原本相當高的報廢率也幾乎降至零。這對我們來說是重大的成功，”McGillivray 表示。

第一臺機器人管理一個完整的加工周期；它會拾取并放置保持工件的“書框”，以將其放進注塑機；之后將各個單元傳送至修邊夾具處，在操作員面前將部件放好以作進一步處理；最后可按下按鈕，再次激活周期。第二個注塑成型應用程序采用傳統(tǒng)的直角坐標機器人。該機器人將模壓制品落到滑道上，然后優(yōu)傲機器人將其拾起并放置于去澆口夾具中，然后部件被堆放至操作員前面的工作臺，以進行檢查。

第三臺機器人被部署在配套應用程序中。UR10 利用真空夾爪將“蛤殼”——塑料盒的底部拾起——然后將無菌巾和生理鹽水放于蛤殼內(nèi)，并將盒子推到輸送機上。在使用 UR10 之前，Dynamic Group 需同時安排六至七名工人在配套應用程序中工作。

“現(xiàn)在，我們只需安排兩名工人進行操作。我們完全沒有預料到，作為新手我們可以在這個方面取得如此大的成功。在不到兩個月的時間里我們便收回了投資成本，但我們可以做得更好，因為我們有能力使機器人如此迅速地適應其他產(chǎn)品，”首席執(zhí)行官表示。

04 機器人單元設(shè)置優(yōu)勢

機器人單元設(shè)置之后，Dynamic Group 的自動化工程師 Travis Oksendahl 花了大約兩天的時間對機器人進行編程。他將機器人放于帶輪子的底座上，現(xiàn)在可在兩臺壓機之間滑動。

“與傳統(tǒng)機器人相比，優(yōu)傲協(xié)作機器人只需拖放應用即可完成示教和編程，大大降低了過程的復雜性?！蹦部梢岳谩笆窘棠Ｊ健睂C器人進行編程。在這種模式下，您可以簡單地抓住機械手，將機器人安排到需要的地方并教會它這一點。一旦您設(shè)置成功后，您只需進行激活，然后機器人就會重復這些動作?！?/p>

McGillivray 和他的團隊正著手將更多的優(yōu)傲機器人引入到生產(chǎn)當中。下一步是將更小的 UR3 機型直接安裝于壓機上。

“優(yōu)傲機器人的 I/O 數(shù)及易于訪問性讓使用更加簡單。通過快速改變工具，我們能夠妥善解決高混合低產(chǎn)量的問題。我們也希望將優(yōu)傲和結(jié)構(gòu)化照明系統(tǒng)結(jié)合起來，以便圍繞部件進行 360 度的微米級檢查。這是我們迫切需要實現(xiàn)的。”