01 短篇案例

Zippertubing公司是一家家族企業(yè)，此前沒有任何機器人領(lǐng)域的經(jīng)驗。他們選擇將優(yōu)傲機器人集成到視覺導(dǎo)引應(yīng)用中，用于管理安裝電纜護套的卡扣緊固機。

02 挑戰(zhàn)

“您使用的是什么集成器？”位于美國亞利桑那州的Zippertubing公司運營經(jīng)理Tim Mead在參觀機器人制造商展覽會時仍不時聽到這個問題?！暗覀兿胍氖且环N我們自己就可以集成的東西。這樣不僅成本可控，還能將安裝費降低到我們能夠接受的程度，”Tim Mead說。隨著汽車行業(yè)和航空航天工業(yè)對用于保護軟管、管道和電纜的熱包裝需求大幅增加，Zippertubing生產(chǎn)線日益繁忙。因此，工人們很難及時完成高速、高精度、高度重復(fù)的任務(wù)，將電纜護套準(zhǔn)確地插入到卡扣機中。

03 解決方案

“我們之所以選擇優(yōu)傲機器人UR5系列，是出于多種原因。在看過快速演示后，我們發(fā)現(xiàn)這是一個我們自己就可以集成的協(xié)作式機器人。我們也欣賞其多功能性，”Zippertubing的工程經(jīng)理Matt Hesselbacher說道， Zippertubing的產(chǎn)品每個月都會有新變化。安全性是另一個考慮，因為操作員將在機器人周圍工作，投喂原材料，然后取出成品。

“我們發(fā)現(xiàn)UR5機器人的優(yōu)點是使我們的產(chǎn)品質(zhì)量確確實實提高了，這款機器人已經(jīng)運行了八個月之久，我們從之前的部分產(chǎn)品退貨到現(xiàn)在可以實現(xiàn)零缺陷生產(chǎn)?！盡ead說道?！笆褂肬R5機器人，我們對零部件公差的要求與手動操作相比提高了3倍。”他補充說道，Zippertubing的客戶也注意到了這一改進。

Tim Mead主修的專業(yè)是化學(xué)工程，而不是機器人編程，所以他起初不太情愿從零開始編程機器人應(yīng)用?！皟?yōu)傲機器人經(jīng)銷商In-Position Technologies公司進行的演示給予了我們信心，UR編程看起來非常簡單，優(yōu)傲的網(wǎng)站上還有很多優(yōu)秀的培訓(xùn)內(nèi)容，”運營經(jīng)理說，他在購買了UR機器人后，利用免費優(yōu)傲機器人學(xué)院（Universal Robots Academy）提供的知識很快就學(xué)會了如何使用。

Zippertubing編寫了他們的第一臺UR5協(xié)作機器人程序來拾取預(yù)先裁好的布料，然后移動到第一臺卡扣機，插入五個公卡扣，然后它移動到第二臺機器，添加了五個母卡扣。UR5協(xié)作機器人將零件展示給視覺系統(tǒng)，以檢查添加的按扣是否正確，而這一循環(huán)只需要25秒。根據(jù)結(jié)果，UR5會將成品分揀至“合格品”或“不合格”之中。

04 UR5可實現(xiàn)無人值守生產(chǎn)

Zippertubing現(xiàn)在正在開發(fā)第二個更為緊湊的UR5工作站，通過集成布料轉(zhuǎn)盤，縮短了生產(chǎn)周期，同時增加了下班后加工的零件數(shù)量?！拔覀兛梢宰寵C器人整夜工作，這樣我們的產(chǎn)量就增加了一倍。我們還可以讓機器人處理更多種種零件，用到更多的生產(chǎn)場景中，”Tim Mead解釋了協(xié)作式機器人如何讓公司在這些應(yīng)用場景中減少了32%的勞動力?！拔覀儸F(xiàn)在可以把這些解放出來的勞動力轉(zhuǎn)移到對個性化和技能要求更高的產(chǎn)線，這樣，我們的操作員可以更好地發(fā)揮自己的才能?！?

該公司在UR+ Solution網(wǎng)站找到了需要的末端工具Milibar tool changer，UR+是UR認(rèn)證的即插即用末端工具平臺。Mead說：“這種工具的好處是可以快速更換，在機器人手臂末端添加新工具非常方便?！?/p>

05 為中國同事提供自動化協(xié)助

Zippertube估計，他們兩年內(nèi)就可以收回對UR5的投資。Hesselbacher強調(diào)說，無人生產(chǎn)會不斷提高投資回報率?！巴顿Y回報不僅僅是我們在機器人和系統(tǒng)上花費的回報；對于我們自己和我們的客戶來說，質(zhì)量上的提高也是一種回報?！盳ippertubing在亞利桑那州工廠取得的成功也引起了其在中國工廠的共鳴。Mead說，他將改進下一代UR機器人應(yīng)用，將其提供給中國同事?！拔覀兊膩喼薰S目前完全是人工操作的，他們已經(jīng)聯(lián)系我們，看看我們是否可以建立類似的機器人工站?！?Zippertubin現(xiàn)在也在研究UR5機器人可以自動完成的其他任務(wù)?？p紉就是其中之一。

Mead對將來實現(xiàn)機器人縫紉持樂觀態(tài)度：“這將是一項獨特的挑戰(zhàn)，我們希望機器人用同樣的工具處理卡扣和縫紉。”